Jak zebrać robota w domu: 14 kroków (z ilustracjami)

Wiele osób chciałby skonstruować robota jak samochód, który pracowałby autonomicznie. Jeśli jednak niewiele rozszerz się koncepcję słowa "robot", a następnie obiekty sterowane Tele-kontrolowane mogą być w pełni uważane za robota. Być może uważasz, że będzie to trudne, aby zebrać robota na panelu sterowania, ale wszystko jest w rzeczywistości łatwiejsze niż wydaje się. Ten artykuł powie Ci, jak zebrać robot kontrolowany.

Kroki

jeden. Zdecyduj, co będziesz budować. Mało prawdopodobne, aby móc zmontować pełną skalę, dwunożnego humanoidalnego, który może wykonywać wszystkie twoje kapry. Ponadto nie będzie robota z różnymi starciami, zdolny do chwytania i przeciągania 5 kilogramowych obiektów. Zaczniesz od budowy robota, który może poruszać się do przodu - z powrotem, w lewo i bezpośrednio na komendzie bezprzewodowej z panelu sterowania. Jednak po opanowaniu głównych aspektów, będziesz mógł poprawić swój projekt i dodać różne innowacje, po prostu postępuj zgodnie z instrukcjami: "Nie w świetle gotowego robota". Zawsze możesz coś dodawać i poprawić.

Obraz zatytułowany Zbuduj zdalny sterowany robot Krok 2

2. Siedem razy zmierz się raz. Przed rozpoczęciem bezpośredniego montażu robota, nawet przed złożeniem zamówienia niezbędnych części. Twój pierwszy robot będzie wyglądał jak dwa serwomotor na płaskim kawałku tworzyw sztucznych. Ten projekt jest bardzo prosty i pozostawia ci miejsce do ulepszeń. Rozmiar takiego modelu będzie wynosić około 15 do 20 centymetrów. Aby utworzyć taki prosty robot, możesz po prostu schematycznie rysować go za pomocą linijki, papieru i ołówkiem w rzeczywistym rozmiarze. W przypadku większych i złożonych projektów będziesz musiał zbadać zasady skalowania i zautomatyzowanego programowania.

Obraz zatytułowany Zbuduj zdalny sterowany robot Krok 3

3. Wybierz potrzebne informacje. Chociaż nie czas na zamówienie szczegółów, ale powinieneś już wybrać i wiedzieć, gdzie je kupić. Jeśli zamawiasz w Internecie, lepiej znaleźć wszystkie szczegóły w jednym miejscu, co pomoże Ci zaoszczędzić na dostawę. Będziesz potrzebował materiału do ramy lub podwozia, 2 serwomotor, bateria, nadajnik radiowy, nadajnik i odbiornik.

Wybór serwomotorów, które musisz przynieść robota w ruchu. Jeden silnik przesunie przednie koła, a drugi - tył. W ten sposób można użyć najłatwiejszej metody kierownicy - przekładnia różniczkowa, co oznacza, że oba silnik obracają się do przodu, gdy robot przesuwa się do przodu, oba silniki obracają się, gdy robot porusza się, i wykonać jedną z skrętów, jeden pracuje, i tam nie jest innym.Serwomotor różni się od zwykłego silnika AC przez fakt, że pierwsza jest zdolna do obracania 180 stopni i przesyła informacje z powrotem do swojej pozycji. Ten projekt będzie używać Servomotor, ponieważ będzie łatwiejszy i nie musisz kupować drogiego regulatora prędkości ani oddzielnej skrzyni biegów. Po zrozumieniu tego, jak zbierać robota na panelu sterowania, możesz skonstruować inny lub zmodyfikować, co masz za pomocą silników AC zamiast serwomotorów. Istnieją 4 ważne aspekty, które ma poważne pomyśleć o zakupie serwomotoryczne, a raczej: prędkość, moment obrotowy, rozmiar / wagę i, jeśli można je zmodyfikować, aby obrócić 360 stopni. Ponieważ serwomotorzy są w stanie obracać tylko 180 stopni, robot będzie mógł przenieść tylko trochę przed sobą.Wraz z możliwością modyfikowania 360 stopni można regulować silnik, dzięki czemu będzie stale obrócić w jednym kierunku i pozwolił robotowi ciągle napędzać jedną lub drugą stronę. Rozmiar i waga są bardzo ważne dla projektu, ponieważ, najprawdopodobniej będziesz miał dużo wolnej przestrzeni. Spróbuj znaleźć coś średniego rozmiaru. Moment obrotowy jest moc silnika. Jest to dla tego, że skrzynia biegów jest używana. Jeśli silnik nie ma skrzyni biegów i niskiego momentu obrotowego, wówczas robot jest najprawdopodobniej i nie przejdzie z miejsca, ponieważ nie ma wystarczającej mocy. Zawsze możesz kupić i mocować silniejszy lub szybki silnik po zakończeniu montażu. Pamiętaj, tym więcej prędkości, tym mniej energii będzie. Zaleca się zakup serwo HS-311 dla pierwszego prototypu robota. Silnik ten ma dobrą równowagę prędkości i mocy, jest niedrogi i nadaje się do tego robota.

Ponieważ ta servosashinka jest zdolny do obracania 180 stopni, będziesz musiał ponownie skonfigurować go o 360 stopni, ale ta procedura narusza gwarancję zakupu, ale będziesz musiał iść do niego, aby dać robotowi swobodniej poruszać się swobodniej. Instrukcje dotyczące tego można znaleźć w Internecie.

Wybierz baterię. Potrzebujesz czegoś na dostawę energii dla robota. Nie próbuj używać zasilania zmiennego napięcia (tj. Regularne gniazdo). Użyj bezpłatnego źródła (baterie palców).

Wybierz baterie. Istnieją 4 rodzaje baterii, w tym wybór: polimer litowy, wodorek niklowo-metalowy, niklowo-kadmowy i bateria alkaliczna.

Polimer litowy baterii jest najnowszym i niezwykle światłem. Jednak są niebezpieczne, drogie i będziesz musiał użyć specjalnej ładowarki. Użyj tego typu baterii, jeśli masz doświadczenie w Robot Engineering i jesteś gotowy do rozwidlenia do swojego projektu.

Nikiel-kadm jest zwykłą akumulatorem. Ten gatunek jest używany w wielu robotach. Problem polega na tym, że jeśli je naładujesz, zanim zostaną całkowicie rozładowane, nie będą mogli pracować tak długo, jak w pełni naliczane.

Bateria wodorkowa niklowa jest bardzo podobna do wielkości niklowo-kadmowej, ważenia i ceny, ale ma lepszą wydajność i jest to taki typ baterii zalecany dla techników dla początkujących.

Bateria alkaliczna jest wspólnym rodzajem baterii bez ponownego ładowania. Te baterie są bardzo popularne, tanie i łatwo dostępne. Jednak szybko rozładowują i nieustannie je kupujesz. Nie używaj ich.

Wybierz funkcje baterii. Musisz wybrać żądane napięcie dla zestawu baterii. 4.8 (c) i 6,0 (c) są głównie stosowane. Większość serwomasterów będzie pracować nad jednym z nich. Zaleca się częstsze użycie 6.0 (c) (jeśli serwomashinka może sobie z tym poradzić, choć większość z nich może), ponieważ pozwoli na szybszy i silniejszy silnik. Teraz powinieneś zastanowić się nad pojemnością baterii, która jest mierzona (mA / h) (miliamerów na godzinę). Im wyższy ten wskaźnik, tym lepiej, ale droższy będzie najtrudniejszy. Dla robota tego rozmiaru najlepiej nadaje się 1,800 (MA / H). Jeśli musisz wybrać między 1450 (MA / H) i 2000 (MA / H) z tym samym wskaźnikiem napięcia i wagi, a następnie wybierz 2000 (m / h), ponieważ ta bateria jest lepsza pod każdym względem, a to będzie tylko trochę droższe. Nie zapomnij kupić ładowarki do baterii.

Wybierz materiał dla swojego robota. Do robota będzie musiała przymocować ramkę do dołączenia wszystkich elektroniki. Większość robotów tej wielkości wykonana jest z tworzywa sztucznego lub aluminiowego. Dla początkujących zaleca się użycie płyty z tworzywa sztucznego. Ten typ tworzywa sztucznego jest tani i łatwy w użyciu. Grubość będzie około pół centymetra. Jaki arkusz z tworzywa sztucznego należy kupić? Wziąć duży liść na tyle, aby mieć drugą szansę w przypadku awarii, ale lepiej kupić tyle, aby mieć wystarczająco dużo na 4 lub 5 prób.

Wybierz nadajnik / odbiornik. Ten przedmiot będzie najdroższą częścią twojego robota. Ponadto będzie to najważniejsza część, ponieważ bez niego twój robot nie będzie mógł nic zrobić. Zaleca się zacząć od bardzo dobrego nadajnika / odbiornika, ponieważ jest to element, który może służyć jako przeszkoda w poprawie robota w przyszłości. Tani nadajnik / odbiornik bardzo dobrze prowadzi robota w ruchu, ale najprawdopodobniej, na tym wszystkim możliwości twoich mechanicznych tworzenia i zakończy się. Tak więc, zamiast teraz kupować tanie urządzenie i kosztowne w przyszłości, lepiej zaoszczędzić pieniądze i kupić kosztowny i potężny nadajnik / odbiornik dzisiaj. Chociaż istnieje tylko kilka częstotliwości, których można użyć najczęściej: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) i 2.4 (MHz). Częstotliwość 27 (MHZ) używana do samolotów i maszyn. Częstotliwość 27 (MHZ) jest najczęściej zaangażowana w maszyny zabawkowe dla dzieci. Ta częstotliwość jest zalecana dla bardzo małych projektów. Częstotliwość 72 (MHZ) może być zaangażowana tylko dla dużych modeli samolotów zabawek, więc będzie nielegalnie stosować taką częstotliwość, ponieważ można złamać sygnał dużego modelu samolotu, który może zrobić awarię na głowie przechodzącego i przykucanie, a nawet go zabij. Częstotliwość w 75 (MHz) jest używana tylko do celów naziemnych, tak śmiało go używać. Nie ma jednak nic lepszego niż częstotliwość 2,4 (GHz), która podlega najmniejszej liczbie zakłóceń i bardzo polecamy spędzić trochę więcej narzędzi i wybierz nadajnik / odbiornik dokładnie w tej częstotliwości. Po podjęciu decyzji o częstotliwości powinieneś zdefiniować, ile kanałów użyjesz. Liczba kanałów określa liczbę funkcji Twój robot. Jeden kanał zostanie zarezerwowany do jazdy i do tyłu, druga będzie odpowiedzialna za skręty w lewo i prawo. Zaleca się jednak otrzymać co najmniej trzy kanały, ponieważ możesz dodać coś innego do arsenału ruchów robota. Z czterema kanałami otrzymujesz również dwa joysticki. Jak zauważyliśmy wcześniej, powinieneś kupić jeden z najlepszych nadajników / odbiorców, aby nie kupić jeszcze więcej później. Ponadto można użyć tego samego urządzenia w innych robotach lub projektach naukowych i technicznych. Radzimy spojrzeć na 5-kanałowy system radiowy "SPEKTRUM DX5E MD2" i "AR500".

Wybierz koła. Wybierając koła, zwróć uwagę na trzy główne aspekty: średnicę, sprzęgło i jak nadaje się do silnika. Średnica jest długości koła z jednej strony, przechodząc przez punkt środkowy, po drugiej stronie. Im większa średnica koła, tym szybsza będzie się obrócić, a tym więcej wysokości będzie w stanie prowadzić, a mniejsza przyczepność z powierzchnią ziemi będzie miała. Jeśli kupiłeś małe koła, są mało prawdopodobne, aby przejść w trudnej strefie lub przyspieszyć do szalonej prędkości, ale w zamian otrzymasz więcej mocy od nich. Siła sprzęgła oznacza, jak dobrze kółka są podłączone do powierzchni Ziemi za pomocą powłoki gumy lub pennekeiny, aby koła nie przesuwają się na powierzchni. Większość koła stworzona do dołączenia do serwomechanizmu nie spowoduje specjalnych trudności. Zaleca się stosowanie koła średnicy 7 lub 12 centymetrów z gumową powłoką wokół nich. Będziesz potrzebował 2 koła.

Obraz zatytułowany Zbuduj zdalny sterowany robot Krok 4

cztery. Teraz wybrałeś niezbędne szczegóły, zamów je przez Internet. Spróbuj zamówić je z jak największą liczbą witryn, co pozwoli Ci zaoszczędzić na dostawę i uzyskać wszystkie szczegóły wody, a tym samym czasie.

Obraz zatytułowany Zbuduj zdalny sterowany robot Krok 5

pięć. Zmierzyć i wyciąć ramkę. Weź władcę i podmiot cięcia i zmierzyć długość i szerokość ramy biegowej, około 15 (cm) o 20 (cm). A teraz sprawdź, jak gładko masz linie. Pamiętaj, umieraj siedem razy, raz odrzucenie.Jeśli używasz plastikowej płyty, będziesz mógł go przeciąć w taki sam sposób jak jej drewniany chory.

Obraz zatytułowany Zbuduj zdalny sterowany robot Krok 6

6. Zbierz robot. W tej chwili masz wszystkie niezbędne materiały i rzeźbione podwozie.

Umieść serwomotory na dolnej części plastikowej płyty w pobliżu krawędzi. Ta strona serwomotoru, która ma pręt, należy kierować do zewnętrznej strony. Upewnij się, że masz wystarczająco dużo miejsca, aby zaangażować koła.

Przymocuj koła do silników za pomocą śrub dostarczanych z silnikami.

Powiedz jeden kawałek rzepy na odbiorniku, a drugi - na baterii.

Powiedz dwa kawałki naprzeciwko rzepy na robocie i dołączyć odbiornik i akumulator do niego.

Zanim pojawiłeś się z dwoma kołami z jednej strony, a druga strona jest po prostu przeciągana na podłodze, ale jeszcze nie dodamy trzeciego koła.

Obraz zatytułowany Zbuduj zdalny sterowany robot Krok 7

7. Podłącz przewody. Teraz, gdy wszystkie części znajdują się w swoich miejscach, musisz podłączyć wszystko do odbiornika. Podłącz baterię do odbiornika, gdzie napisany jest "moc" lub "bateria", spróbuj podłączyć wszystko w prawo. Następnie podłącz serwomotory do odbiornika, gdzie jest zapisany "kanał 1" i "Channel 2".

Obraz zatytułowany Zbuduj zdalny sterowany robot Krok 8

osiem. Ładowanie staje się. Odłącz baterię od odbiornika i podłącz go do ładowarki. Ładowanie może potrwać około 24 godzin, więc cierpliwość.

Obraz zatytułowany Zbuduj zdalny sterowany robot Krok 9

dziewięć. Teraz idź do nowej zabawki. Naprzód! Kliknij przycisk do przodu na nadajniku. Zorganizuj bar przeszkód, baw się swoim kotem. A kiedy grasz, dodaj belki do niego!

Rada

Spróbuj umieścić starego smartfona na robocie z aparatem i użyj go jako ruchu rejestratora. Możesz użyć czatu wideo, aby zobaczyć, gdzie jest wysyłany robot, co da ci możliwość wywołania go z pokoju bez dodatku.
Dodaj założycieli. Jeśli dodatkowy kanał znajduje się na nadajniku / odbiorniku, możesz zrobić pazur, który może zamknąć, a jeśli masz kilka kanałów, twoje zderzenie będzie mogło się otworzyć i zamknąć. Użyj swojej wyobraźni.
Jeśli klikniesz w prawo, a robot przechodzi w lewo, a następnie spróbuj dołączyć okablowanie na odbiorniku inaczej, na przykład, jeśli utknąłeś właściwy serwomotor w kanale 2, a lewym serwomotor w kanale 1, a następnie zmień je Miejsca.
Możesz kupić adapter, który umożliwia podłączenie baterii do ładowarki.
Możesz korzystać z baterii DC 12 V, która poprawi prędkość i moc robota.
Upewnij się, że kupiłeś nadajnik i pojedynczy odbiornik częstotliwości. Również upewnij się, że odbiornik ma takie same lub więcej kanałów jak nadajnik. Jeśli w odbiorniku jest więcej kanałów niż na nadajniku, tylko mniej kanałów będzie przedmiotem użycia.

Ostrzeżenie

Nowicjusz nie powinien używać źródła naprzemiennej mocy (gniazdo domowe) do projektów domowych. Prąd zmienny jest bardzo niebezpieczny.
Nie ustawiaj częstotliwości 72 (MHZ), chyba że zbudujesz samolot, więc jeśli złamiesz prawo, użyj tej częstotliwości na zabawkach ziemnych, a ryzykujesz żenując lub zabić kogoś.
Nie używaj 12 (c) baterii prądu bez zdalnego przy 110-240 w bateriach AC, które wkrótce przyniesie silnik do rozpowszechnienia.
Korzystanie z 12 (c) prądu nie-zdalnego może wysadzić silnik, jeśli nie obsługuje takiej baterii.

Czego potrzebujesz

Materiał do podwozia: kawałek plastiku.
Dwa serwomotor.
Odbiornik: Odbiornik nadajnika.
Bateria: 60 (b) 2000 (mA / h) bateria wodorkowa niklowa.
Ładowarka.
2 koła.