Jak zbudować bojową klasę robota Antwaight

Czy kiedykolwiek zbudowałbyś robota bojowe? Prawdopodobnie myślałeś, że jest zbyt drogi i niebezpieczny. Jednak większość konkursów robotów bojowych ma kategorię wagową 150 gramów, w tym robotwar. Ta klasa nazywa się w większości krajów "Antyszeight" (pol. - mrówka) i "Bajkowy" (pol. - waga jak wróżka) - w USA. Są znacznie tańsze niż duże roboty walki i nie są takie niebezpieczne. Dlatego są idealne dla początkujących w robotach bitwy. Ten artykuł powie Ci, jak zaprojektować i budować robot bojowy antyszetyczny.

UWAGA: Ten artykuł oznacza już czytany i zbudowany prosty robot sterowany radiowo. Jeśli nie, wróć ipierwszyZrób to. Należy zauważyć, że ten artykuł nie jest zaleceniem, aby użyć konkretnej części robota. Konieczne jest promowanie kreatywności i różnorodności wśród robotów.

Kroki

jeden. Przestrzegać zasad. Przed zaprojektowaniem robota na konkursy, musisz zrozumieć wszystkie zasady. Można je znaleźć [jeden] Najważniejszą zasadą montażową, a następnie wymagania dotyczące rozmiaru / wagi (4"X4"X4" 150 gramów) i reguła metalowej zbroi, która mówi, że nie można mieć zbroi o grubości większej niż 1 mm.

Obraz zatytułowany Zbuduj robot bojowy Antwaight Krok 2

2. Jaka będzie broń? Ważną częścią robota bojowego jest broń. Wymyślić pomysł broni, ale upewnij się, że nie wyjdziesz poza reguły. W przypadku pierwszej butelki, antyszeight jest zdecydowanie zalecana do użycia "Płetwa" (pol. - obrót) lub nawet "Popychacz" (pol. - Kto popychasz). Poza bronią, jeśli jest właściwie opracowany, może być najbardziej wydajną bronią w klasie antyszeight. Pchanie broni - najprostsze, ponieważ nie jest ruchoma bronią. Cały robot działa jako broń i spotyka roboty. Jest to skuteczne, ponieważ zasady mówią, że połowa areny powinna być bez ścian. Możesz wypchnąć inny robot z areny.

Obraz zatytułowany Zbuduj robot bojowy Antwyight Krok 3

3. Wybierz swoje przedmioty. Tak, potrzebujesz wybierać Twoje przedmioty przed projektowaniem. Nie kupuj ich. Aż do. Wystarczy wybrać szczegóły i odpowiedni projekt. Jeśli coś nie jest odpowiednie lub nie będzie działać podczas projektowania, oszczędzasz pieniądze, ponieważ możesz zastąpić szczegóły. I znowu, niekup tak daleko!

Wybierz Servo. Zazwyczaj dla początkujących klasyczna jest zalecana do użycia serwomechanizmu zamiast silnika, ponieważ za pomocą jazdy serwomechanizmu nie potrzebujesz sterownika prędkości, który zaoszczędzi Ci pieniądze i mała waga dla twojego robota. Powinieneś szukać "mikro" Servo Drives, ponieważ uratują ci dużo wagi. Upewnij się, że serwomechanizm "to A" 360-Modyfikator. W przypadku robotów bojowych zaleca się przyjmowanie serwo z wysokiej obrotu zamiast o dużej prędkości, aby ułatwić stawić czoła innym robotom, nawet jeśli masz inną broń. Servo może kupić tutaj.

Jeśli nie możesz znaleźć serwomechanizmu, idealnie nadaje się do swoich wymagań, spójrz na drugą część witryny, która sprzedaje napędy serwomechanizmu "Futaba". Futaba to kolejna marka, która produkuje napędy serwomechanizmu. Czasami mają inne rozmiary niż dyski serwomechanizmu Hitec.

Wybierz silnik do broni. Jeśli masz aktywną broń (na przykład, nie "Popychacz"), prawdopodobnie potrzebujesz silnika, aby przenieść broń. Jeśli masz broń, która powinna poruszać się naprawdę szybko (na przykład, obracanie broni), należy wyposażyć silnik DC (bezszczotkowy zwykle działa lepiej, ale z pędzlem będzie również działać) z regulatorem prędkości. Nie zaleca się używania obrotowej broni do pierwszego robota klasy Antwyight, ponieważ trudno jest zbudować i prawidłowo równoważyć. Niemniej jednak, jeśli chcesz nawrócić broń, będziesz potrzebował serwo. Zaleca się zakup mikrovhotor o szczególnie wysokim momencie obrotu, dzięki czemu może łatwo zmienić kolejny robot. Jest też rzeczą do zwalczania uwagi przy wyborze serwomechanizmu broni - tego typu sprzętu. Jeśli używasz nylonowych biegów, a silnik doświadcza ciężkich obciążeń, biegów może rozciągać się z czasem. Łata do wyboru bardziej niekończących się biegów z metalu.

Wybierz koła. Kod Wybierz koła, pamiętaj o zasadzie, że robot powinien pasować do kostki 4"X4"X4". Oznacza to, że twój robot powinien mieć mniejsze koła średnicy. Zaleca się używanie koła o średnicy 2". Upewnij się, że koła można łatwo zainstalować do serwomechanizmu i chronionego. Inną doskonałą techniką używaną przez roboty walki o dowolnej wielkości, możliwość jazdy do góry nogami. Tak, kontrola będzie nieco odwrotna, ale możesz zapobiec utracie konkurencji na unieruchomienie. Aby to zrobić, uczyń swój robot poniżej kołach, aby mógł jeździć na nogach. Możesz kupić koła [2]

Wybierz Odbiornik / Nadajnik. Kupując odbiornik, upewnij się, że on "Fabulover". Jest to obowiązkowa reguła w większości konkursów i bezpieczeństwa. AR500 Odbiorniknie Ma tę funkcję. Musisz kupić odbiornik botów BR6000 lub inny odbiornik z tolerancją błędów. Jako nadajnik zaleca się stosowanie SPEKTRUMDX5E. Jeśli zbudowałeś robot na pilocie z poprzedniego artykułu na ie, możesz ponownie użyć tego nadajnika, ale trzeba będzie kupić nowy odbiornik.

Wybierz baterię. Zdecydowanie zaleca się zakup baterii lipo zamiast baterii NIHM. Bateria Lipo łatwiejsza. Niemniej jednak są bardziej niebezpieczne, drogi i wymagają specjalnej ładowarki. Aby zainwestować pieniądze w lipo-baterię i ładowarkę, aby zaoszczędzić wagę.

Wybierz materiał. Materiał, z którego podwozie i zbroja Robot bojowy, bardzo ważny, jak zatrudnia zębniki z wroga bronią komponentów elektrycznych. Istnieją trzy opcje wyboru: (Uwaga: więcej opcji, ale te trzy są najbardziej odpowiednie dla tej kategorii wagowej) aluminium, tytan i poliwęglan. Światło aluminiowe i trwałe, ale mogą być drogie i ciężkie w cięciu. Plus, może być całkiem nie 1 mm w grubości. Tytan Light i bardzo trwały, ale trudno go go odciąć i jest bardzo drogie. I należy również do reguły grubości 1 mm. Poliwęglan lub Lexane, lekkie, niedrogie, łatwe cięcie, wieżowiec konia, trwałe plastik, który czasami jest używany w ochronie przed kulami. Poliwęglan również plastikowy, więc może być dowolna grubość, ale zaleca się stosowanie grubości 1 mm. Zaleca się stosowanie poliwęglanu. Jest tak trwały jak plastik, z którego ściany są wykonane na konkurencji ATVIGHT Arena. Podczas zakupu upewnij się, że zajęli trochę więcej, na wypadek, gdybyś przegapił obliczenia. Wszystkie te materiały można kupić [3]

Obraz zatytułowany Budowanie robota bojowego Antwyight Krok 4

cztery. Zbierz cechy. Teraz wybrałeś wszystkie szczegóły, musisz usunąć rozmiar i wagę. Muszą być wymienione na stronie internetowej, w której je kupiłeś. Przesuń wszystkie wartości w calach w milimetrach za pomocą konwertera. Zapisz cechy (w mm) wszystkich swoich danych na kartce papieru. Teraz przenieść wartości wagowe (uncji, funtów) w gramach za pomocą konwertera. Zapisz cechy wagi na papierze.

Obraz zatytułowany Budowanie robota bojowego Antwaight Krok 5

pięć. Prognozy. Chcesz, aby projekt był dokładny, jak to możliwe. Oznacza to, że powinieneś spróbować wykonać projekt 3D na komputerze niż projekt 2D na papierze. Niemniej jednak projekt 3D nie powinien wyglądać trudniej. Prosty projekt przed pryzmatami i cylindrami.

Podsumuj wagę wszystkich szczegółów (w gramach) i upewnij się, że kwota będzie mniejsza niż 150 gramów.

Jeśli nie masz CAD, pobierz darmową wersję SketchUp.

Sprawdź podstaw Sketchup za pomocą bezpłatnych lekcji.

Utwórz wszystkie elementy, których użyjesz w SketchUp z wcześniej nagranymi rozmiarami.

Rozwijaj swoją podwozie i zbroję. Upewnij się, że to zrobiono mniej niż 4x4x4 cale.

Umieść wszystkie komponenty w 3D Modelsissi / Armor, aby sprawdzić, czy są odpowiednie. Pomoże Ci zdecydować, gdzie znajdą się komponenty.

Obraz zatytułowany Zbuduj robot bojowy Antwyight Krok 6

6. Zamów swoje dane. Jeśli wszystkie elementy bezbłędnie podeszły do twojego projektu, zamów przedmioty. Jeśli nie, wybierz nowe szczegóły.

Obraz zatytułowany Budować Madwain Robot Krok 7

7. Zbierz to. Teraz musisz zebrać podwozie / zbroję. Umieść wszystkie swoje elementy do miejsc przewidzianych w projekcie. Połącz wszystko i test. Musisz spróbować zebrać wszystko, aby można było łatwo usunąć komponenty, jeśli muszą wymienić. A składniki będą wymagane, aby zastąpić częściej niż zwykły robot, ponieważ ten robot walczy. Atakowanie robotów może uszkodzić. Zaleca się użycie taśmy Lipuch (Vercro) do przechowywania przedmiotów.

Obraz zatytułowany Zbuduj robot bojowy Antwaight Krok 8

osiem. Praktyka w zarządzaniu. Bez względu na to, jak dobry jest twój robot, jeśli upadasz, straciłeś. Zanim nawet myślisz o konkursach potrzebować Praktyka w zarządzaniu. Użyj odwróconych kubków jako szyszek i jeździć je.Używaj pianek jako celów i atakować (spróbuj zrobić to na małym stole, aby ćwiczyć w prześladowaniu i staraj się nie spaść). Możesz nawet kupić tanie maszynę sterowaną radiową (na innej częstotliwości z robotem), poproś o inną osobę, aby ją kontrolować, i spróbować pchać lub zniszczyć samochód, nie upadku. Jeśli znasz inną osobę z robotem klasy antyszeight, zorganizuj przyjazne walki z nim (jeśli to możliwe, zastąp obrotową broń na mniej destrukcyjnym plastiku).

Obraz zatytułowany Zbuduj robot bojowy Antwaight Krok 9

dziewięć. Rywalizować. Znajdź konkurs w swojej okolicy i baw się niszcząc inne roboty! Pamiętaj, że jeśli będziesz konkurować w USA, powinieneś szukać konkursów bajek, a nie mrówek.

Rada

Jeśli chcesz, aby Twój robot był pokonany, wskazane jest dołączenie serwomechanizmu do sferycznego "kielich", i mają rękę ustawioną pod kątem 90 stopni, aby wykonać wątpliwości.
Twój robot będzie bardziej obronny lub atakujący? Ponieważ waga jest ograniczona, możesz użyć większości z nich na bronie lub zbroi. Spróbuj zrównoważyć te funkcje na pierwszym robota.
Każdy robot można poprawić. Tylko dlatego, że twój pierwszy model robota nie działa, nie powinieneś całkowicie go wyrzucać. Może wystarczy wymienić silnik. Nawet jeśli masz w pełni funkcjonujący robot, nadal możesz go poprawić. Spójrz na silniki, które są bardziej odpowiednie dla swoich celów, jeśli nowy silnik nie jest używany w projekcie, po prostu zostaw go i będziesz miał okazję zebrać inny robot. Spróbuj poprawić niektóre części (zwykle przed, w kierunku i broni) zbroję w aluminium, a nawet tytan, na więcej "Ochrona przed gramofonami".
Pamiętaj, że możesz umieścić swój robot w kostce po przekątnej.
Zamów części zamienne do swojego robota. Ponieważ jest to robot bojowy, Twoje dane mogą zostać uszkodzone w bitwie. Jeśli masz wolny na ramionach, możesz szybciej zastąpić szczegóły.

Zasady twierdzą, że robot powinien pasować do kostki 4x4x4 cala, mimo to może rozszerzyć się z pilotem. Możesz się nauczyć z tej korzyści. Na przykład twoja broń obracająca się za dużo. Spróbuj rozwinąć go tak, że flipper może wznieść się prosto i był mniej niż cztery cale wysokości. Ale gdy flipper jest obniżony (po podniesieniu kostki), długość stanie się więcej niż cztery cale.

Po zbudowaniu pierwszego robota i wyraźnego zrozumienia robotów bojowych, spróbuj zbudować inny. Ale tym razem być wyjątkowy. Staraj się, aby nie był tak robotami w innych ludziach w tej kategorii wagi. Jeśli jesteś naprawdę ambitny, możesz spróbować zrobić latający robot! Roboty są dozwolone przez zasady, ale rzadko są budowane.
Jeśli używasz SketchUp, znajdziesz idealne modele dysków serwomechanizmu i innych komponentów Magazyn. Po prostu szukaj nazwy serwomechanizmu (lub chcesz) i zobacz, czy coś jest odpowiednie. Nie jest tam wszystko, ale to, co znajdziesz, zazwyczaj wygląda lepiej i da ci dokładniejszy model. Upewnij się, że model, który znalazłeś taki sam rozmiar jak prawdziwa część
Jeśli masz doświadczenie w robotach mechaników i bojowych, możesz spróbować zbudować robota spaceru. Jeśli robisz robot walki, który idzie, otrzymasz dodatkową wagę do pracy.

Ostrzeżenie

Lipo-bateriawysokoNIEBEZPIECZEŃSTWO. Nie Naładuj je za pomocą ładowarki do baterii NIHM lub NICAD.
Nawet mikropneumatyka są niebezpieczne. Jeśli używasz pneumatyki, postępuj zgodnie z technikiem bezpieczeństwa.
Roboty walki nawet takie wartości mogą być niebezpieczne. Jeśli używasz obrotowej broni, wyjeżdżając, gdy działa z nim. Wyłącz go, gdy pracujesz nad bronią.
Zawsze noś okulary ochronne, gdy wycinasz materiał lub działasz z robotem.
Niektóre areny są uważane za niebezpieczne do obracania broni. Nie próbuj używać obracających się broni na takich aronach.
Baterie Lipo mogą zapalić się, czy są złamane. Kiedy zaprojektujemy robota, spróbuj zlokalizować baterię do miejsca, które nie będzie przebić. Jeśli bateria zapaliła się, zasady twierdzą, że ty nie Możesz dotknąć robota, gdy płonie. Nie będziesz miał okazji, aby go zdobyć, co oznacza, że wszystkie inne komponenty można zniszczyć. Chroń baterię, jakby to jest serce robota!

Czego potrzebujesz

2 zmodyfikowane serwomechanizmy
Materiał do robota
Bateria
Nadajnik odbiornika
Opcjonalnie: Serwo broni
Opcjonalnie: Taśma na rzep (rzep)